1、取保候审的执行机关只有一个，就是机关。
2、虽然人民、人民和机关都有权决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，但根据规定，人民、人民和机关决定采取的取保候审措施，都应当由机关执行。
3、法律依据：《关于适用刑事强制措施有关问题的规定》
第一条，人民决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由机关执行。对犯罪嫌疑人采取保证人担保形式的，人民应当将有关法律文书和有关案由、犯罪嫌疑人基本情况、保证人基本情况的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关；对犯罪嫌疑人采取保证金担保形式的，人民应当在核实保证金已经交纳到机关指定的银行后，将有关法律文书、有关案由、犯罪嫌疑人基本情况的材料和银行出具的收款凭证，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关。
一、取保候审的条件
1、取保候审是指，在刑事诉讼中机关、人民和人民等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施
2、取保候审可以由犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、辩护人提出申请和办案机关决定取保候审两种。办案机关指的是机关、人民、人民，上述办案机关认为犯罪嫌疑人、被告人有以下几种情形，可以对其作出取保候审的决定：可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
3、经犯罪嫌疑人及法定代理人、近亲属、辩护人提出申请取保候审的，经审查，符合上述条件的，可以作出取保候审的决定，经审查不符合取保候审条件的，应当告知申请人，并说明不能取保候审的理由。
4、根据规定：人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(1)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(3)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(4)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。